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所在地：上海市

更新時間：2024-11-25

產品簡介：

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伺服係統主要由伺服電機、伺服驅動、伺服編碼器、電源模塊等部分組成，它是和一種是使物體的位置、方位、狀態等輸出被控量能夠跟隨輸入目標（或給定值）的任意變化的自動控製係統。伺服電要通過脈衝旋轉角度，並且將位置信息反饋回編碼器，這樣一來，伺服電機能夠接收脈衝信號，也能發出脈出信號進行回應，從而形成閉環，就能夠很精確的控製電機的轉動，從而實現精確的定位，可以達到0.001mm。交流伺服電機屬於無刷電機，分為同步電機和異步電機，因為同步電機功率可以做的很大，所以在運動控製中一般使用同步電機，相比較而言，交流伺服電機更加精確穩定，但直流伺服電機簡單便宜，各有其優缺點。

任何一部分出現故障都會引起電機不能正常工作，常見故障主要有：不能啟動、啟動無力、運行抖動、失磁、過流、過載、跑位、輸出不平衡、編碼器報警、編碼器損壞、位置不準、一通電就報警、一通電就跳閘、磁鐵爆鋼卡死轉不動、編碼器磨損、電機發熱發燙維修、電機運轉異常等，因此在使用中一定要注意保護，主要有如下幾點：防水、防油；電機電纜布線合理，避免幹擾或因應力影響損壞電纜；安裝拆卸時，一定不要用力敲打，避免損壞編碼器；軸端對齊調整到佳狀態。

若伺服電機出現報警或故障，可根據以下步驟去排查解決：

1.伺服控製器中編碼器的設置不對，修改參數。

2.信號幹擾，改善接地與屏蔽。

3.電機軸承損壞，維修電機。

4.編碼器或編碼器電纜損壞，更換。

5.伺服控製器編碼器接口損壞或接觸不良，維修。通過以上方法，基本可以解決掉常見問題。

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伺服電機過電流故障維修，主要還是對伺服電機的重要部件進行常規檢查，包括定子，轉子，抱閘，編碼器的檢測。

針對過電流的故障，應將著眼點放在電機定子，抱閘，轉子及伺服驅動器的檢查上，首先排除是不是驅動器問題，可用替代法進行替代，具體辦法驅動器去帶一個好的伺服電機，可將故障確定。

如果是電機故障，可用電橋LCR對其進行線圈電阻，電感檢測，如其三相平衡，在對抱閘進行檢查，看起抱閘有沒有斷線，或是線圈燒掉的問題，在額定電壓下，用直流電源看其是否有電流通過並有吸合的聲音，確定其好壞，抱閘損壞的話轉子不轉，會造成開機過電流。

如果問題讓然存在，進行拆機，此種類型的編碼器為增量型，開機驅動器自動找零，無需進行角度對位，拆解後看起轉子的永磁鐵有沒有損壞，一般轉子損壞後會造成電機不能轉動，進而造成開機過電流。

經過這幾項檢測，問題就可以確定，根據故障點更換響應的備件試機即可。